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不惧“夜路”观“六路” 哈尔滨工程大学为智能船舶安上“明眸”
近日，一款由哈工程智能学院科研团队研发的国内首套可以360°无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”惊艳亮相，顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务，不但在白天能看得远、看得准，夜晚或大雾等极端海况下，同样慧眼如炬、表现出众，可以全天候对海上目标进行远距离实时识别与监测。
这一船舶“慧眼”是由哈工程智能学院团队历经14年技术攻关所研制的高分辨率多模全景视觉系统。“聚焦无人化、智能化背景下智能视觉感知系统的关键难题，解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的‘看不见’、‘看不清’和‘看不懂’三大难题。”据项目负责人、哈工程智能学院院长蔡成涛教授介绍，针对全景拼接技术对实时、高分辨率和低功耗性能的迫切需求，通过多镜头协同的高分辨率实时拼接技术，项目创新地采用国产海思芯片和定制化多镜头排布方案，通过特定的环形对称镜头排布，多镜头在垂直方向上分为上下两层排布协同工作，打破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力、动态复杂环境下小目标探测识别等方面的瓶颈，融合可见光与红外双模数据，增强复杂环境下的目标感知能力，有效提升了低光照下的全景图像采集质量，设计轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术，兼顾嵌入式设备的低功耗与高精度需求，成功实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知，为智能化无人设备应用提供了可靠的技术支撑。
“目前团队研发的这套最新的全景视觉系统，硬件上采用最新的国产红外成像机芯和国产微处理器，并且提升了软件的算法和算力，具有更远更稳定的热成像能力，在低能见度、远距离条件下，看得更准了。”项目成员、哈工程智能学院教师曾薄文介绍说。
研究成果在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众，成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞，已成功应用于全国首艘科研试验船“海豚1”，并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到了广泛的应用。
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