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罂粟是我国法律明令禁止种植的毒品原植物，直接危害社会安全，在我国严禁非法种植。目前，在我国禁毒行动的不断推动下，大面积罂粟非法种植的情况已基本销声匿迹，但部分乡村仍存在小范围隐蔽种植的情况，给公安部门的禁毒执法工作带来较大难度。为进一步排查清除辖区内隐蔽种植的罂粟，2022年5月至6月期间，天津现代职业技术学院智能工程学院“新时代·实践行”乡村振兴实践团来到宝坻区朝霞街道，利用专业知识，采用无人机开展空中巡查，助力警方铲除罂粟行动。由于罂粟种植地多为村庄院落及田间地头，具有隐蔽性强、不易被发现的特性，乡村振兴实践团师生结合当地公安局前期对各乡镇的摸底排查和实地踏查结果，因地制宜制定了一系列的航拍巡查方案，使用无人机对辖区的房前屋后、林地等区域进行巡查。
图1 区域无人机罂粟巡查规划航线图
师生利用无人机飞行平台通过搭载的高清摄像头，一方面通过空中悬停拍照、摄像等功能，实时获取监测影像数据，进行分析排查;另一方面，在飞行结束后，系统将上传数据到罂粟图像识别中心，对影像数据进行两轮的色彩和形态AI识别与筛查，精度高达90%以上。工作完成后，团队将巡查发现的疑似案例提交给当地公安局进行实地复核，大大缩短了巡查时间，提高了工作效率。
在完成无人机罂粟巡查的过程中，师生团队积极服务属地街道，助力街道下辖农村集体三资管理的信息化，利用无人机测绘技术为相关村镇完成了数字正射影像图的绘制，并结合村镇要求进行了数据标注，为后续村镇的管理提供了基础数据。
图4 完成的乡村正射影像图
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