近日，国内首款肉鸡笼养模式智能巡检机器人在吉林省德惠市德祥牧业集团成功应用。该机器人由国家肉鸡产业技术体系智能化养殖岗位科学家、天津农学院陈长喜教授团队研发，运用物联网、大数据、5G、云计算、机器视觉、人工智能等新一代信息技术，实现了对肉鸡舍多层笼养肉鸡的全覆盖、全方位的运行巡检。

（巡检机器人结构图）

　　机器人采用“端-边-网-云-智”架构，包含动力装置、环境监测传感设备、可见光摄像头、自动升降云台、边缘AI计算、机械与伺服机构等设备，通过4G/5G/WiFi/LORA网络，采用MQTT协议与云端通信，云端能够实时监测与控制巡检机器人各项动作以及养殖舍环境；巡检机器人以铺设磁条为轨道进行巡检、转向与充电，在工作时可沿轨道进行自主定时或依据指令以定制的笼高度进行巡检，在巡检过程中无需人工干预，自动完成既定巡检任务。物联网温度、湿度、光照、氨气等传感器获取的养殖环境数据和可见光摄像头识别的死鸡位置信息经过处理后通过网络传输至云平台，工作人员通过桌面端和手持端实时查看获取的数据及变化曲线，通过云平台生成的环境立体云图实现了采集数据从点到立体的跨越，可进一步做到全局、动态、准确挖掘利用相关数据，结合环控设备调控软件接口可实现对肉鸡舍内环境的趋势研判和精准调控。机器人巡检能够自动检测的死亡肉鸡位置并预警，鸡舍管理人员通过生成的死鸡位置数据及时到达点位进行死鸡的提取与处理。

　　该智能巡检机器人的应用大幅提升了肉鸡舍内巡检频次和巡检质量，降低了人工成本，提高了生产效率，减少了疫病感染风险，减轻了管理人员工作负担。研发团队将在机器人结构方面采用新型材料使得机器人更适合在肉鸡生产环境工作；在路线规划、避障方面利用SLAM技术替代磁条导航技术；在鸡健康与应激识别方面利用人工智能技术拓展机器人功能与应用场景；朝着机器人运维自主化、智能化，肉鸡养殖无人化的方向持续改进。

　　巡检机器人相关成果已授权3项实用新型专利、8项软件著作权、申请3项发明专利，从根本上解决了笼养模式肉鸡养殖数据精准监测与控制、疫病防控以及精准化管理等问题，节本增效，促进了肉鸡养殖业产业向数字化、网络化、智能化的发展，为无人化肉鸡养殖提供了技术支撑。

（天津农学院陈长喜教授现场指导部署巡检机器人 ）

（巡检机器人工作中）