近日

“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛

在沈阳中国工业博物馆正式拉开帷幕

在本届“申昊杯”研创赛中

哈尔滨工程大学学子取得历史最佳成绩

共斩获

全国一等奖2个

全国二等奖3个

一等奖数量并列全国第三

哈尔滨工程大学获评“高校优秀组织单位”

韩凤磊老师、马腾老师荣获“优秀指导教师”称号

孙延超老师荣获“优秀组织者”称号

“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛哈工程参赛团队合影

“申昊杯”第六届中国研究生

机器人创新设计大赛

　　“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛由中国学位与研究生教育学会等7个部门主办，东北大学、沈阳市委组织部、沈阳市人力资源和社会保障局联合承办，杭州申昊科技股份有限公司独家冠名赞助。全国总决赛于10月23日—25日在沈阳中国工业博物馆举行。本次大赛共吸引来自全国186所研究生培养单位的1081支队伍报名参赛，最终93所高校和科研院所的326项作品入围总决赛。

　　自大赛开赛以来，哈尔滨工程大学高度重视，在研究生院/研工部的指导下，加强赛事宣传，在全校范围内营造良好的竞赛氛围，鼓励不同学科、专业的研究生组建团队；组建校内专家指导师资库。通过校内赛，筛选并培育高水平的研究生竞赛团队，依托船舶工程学院的师资力量和科创体系，进行作品的升级完善。在决赛中，哈尔滨工程大学5支参赛队伍脱颖而出，取得了优异成绩。

哈工程在本届大赛中获得一等奖2项、二等奖3项，创近年来参赛最好成绩！

哈尔滨工程大学获奖项目成员参与现场领奖

·获奖情况·

·获奖项目介绍·

　　“逐流”微小型仿生人工侧线感知机器鱼

　　项目组别：集成组

　　团队主要成员：凌宇、王浩、漆池

　　指导教师：马腾

　　项目简介：海洋是人类生存和发展的重要基础，水下机器人（UUV）是探索海洋的关键工具，助力海洋经济、环境保护与权益维护。目前，水下机器人发展方向主要分为两类：超大型平台，适合多任务需求；微小型UUV，成本低、易于部署，适合集群发展。自然界中的鱼群展示了有效的集群行为，适应复杂环境。传统智能水下机器人活动范围广，但对近场环境感知不足，难以应对特定任务。鱼类在演化中具备了优越的运动和感知能力，其灵活性和环境适应性超越现有UUV。受到鱼类侧线感知的启发，研究人员开发了仿生人工侧线，以提高UUV的局部感知能力。我们的团队设计了一款微小型仿生机器鱼，具备以下创新点：1）开发实时同步数据采集系统，减少侧线数据延迟；2）利用人工侧线数据推算流速，构建低成本导航系统；3）利用侧线数据实现对周围物体和障碍物的有效感知，增强机器鱼的感知能力。

　　模块化深远海养殖舱自动清理运维机器人

　　项目组别：集成组

　　团队主要成员：赵望源、常青、岳文博、陈洪亮、苏亮

　　指导教师：韩风磊

　　项目简介：创新性地提出了“船体组网观测+清污机器人”的概念，开创了新型船体清刷机器人系统，用以替代传统人工观测和清刷。系统包括水下机器人观测机器人和船体水下清刷机器人产品、中央控制器、配套设备及上位机等。其工作范围涵盖各类船型和水体环境。可对船体表面的污损情况进行建模分析以及数据处理，对污损分布和严重情况进行评估，利用算法对清刷机器人的路径进行规划，做到快速精准高效地完成清刷工作。

　　“海洋粮仓”守护者——W12型自主水下作业机器人

　　项目组别：集成组

　　团队主要成员：孙宝贺、宋裕恒、崔书澳、顾同同、冯睿

　　指导教师：孙延超

　　项目简介：本项目设计的自主水下作业机器人，通过模块化机械臂的系统性设计与机器人双模态高效切换策略，实现对海洋牧场运维过程中双重挑战的创新性解决。针对海洋牧场运维难点、痛点，在国内率先实现携带多种机械臂的组合式作业，搭载不同设计机械臂，打出运营和维护海洋牧场的“组合拳”。实现“清、寻、补、捞”四位一体综合运维。通过预处理图像和训练网络模型，有效监控鱼群健康状况，实现在复杂水下环境中对鱼类健康的准确检测。

　　定海一号——水下机器人捕捞

　　项目组别：集成组

　　团队主要成员：石健、胡敬伟、李隽慷、张灵琦

　　指导教师：黄海

　　项目简介：本项目立足于海洋资源的开发，以海生物的高价值、高需求、广养殖为出发点。针对海生物自主捕捞过程中感知难、抓取难、定位难的问题分别提出水下生物快速检测跟踪方法、水下手眼融合作业方法、视觉与导航结合的低成本定位方法实现水下生物的全自主识别、定位、规划、抓取。

　　集成式深水管道作业机器人

　　项目组别：部件组

　　团队主要成员：郝孝泉、赵治、代淯菘、邱鹏岳、祖富强

　　指导教师：弓海霞、王香

　　项目简介：为解决海底管道维修的难题，围绕深水海底管线应急维修、安装、拆除等技术需求，研制适用于海底1500米深度、12~24英寸管径的集成式深水管道作业机器人，在ROV辅助下一次装夹后能够完成深水管道的钻孔、切割、内外倒坡口、打磨焊缝和管道涂层等多种作业任务，实现海底作业的集成化、自动化，扩大了作业范围，提高了作业效率。

再次祝贺获奖团队

期待哈工程学子在创新创业路上

勇攀高峰 再续荣光

绽放青春光彩！