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武昌工学院获批安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室2024年度开放课题
近日，中国科学院合肥物质科学研究院公布了安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室2024年度开放课题立项结果，全国共有9个项目获批开放基金面上项目。武昌工学院智能制造学院机器人工程系主任、机器人应用研究所所长梅志敏副教授申报的《基于深度学习的电气元件位姿识别与机器人智能接线设计研究》获2024年度开放课题（开放基金面上项目）立项。
该课题依托武昌工学院省级智能制造优势特色学科群和机器人应用研究所平台，以工业信息化和新质化为背景，通过Deep Mask实例分割的深度学习模型方法分离出电气元件（即前景）和背景，再运用全景分割模型的方法分离出电气元件的类型，进而创建各类电气元件的数据集。通过实现自动化、精确的接线任务，可以提高电气工程的质量和效率，减少人为错误和安全隐患，为电气工程领域的其他任务提供智能化解决方案，推动整个领域的进步与发展。
科技处处长张泽英教授表示，本次获批的项目因其创新性好、应用领域广、具有较好的实施性等特点受到评审组一致好评，彰显了武昌工学院近年来在科学研究、对外交流和成果转化研究工作上的成效，对学校科研工作高质量发展起到积极的推动作用。
据悉，安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室由中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所承担建设，该实验室依托智能机械研究所863智能机器人传感技术网点实验室、仿生视觉系统实验室、“数字体育”实验室、仿生微纳米传感器实验室、机器人手爪功能测试平台等实验场所和技术积累，瞄准仿生感知与先进机器人技术发展前沿，面向安徽经济发展需要，开展仿生感知与信息获取理论、微纳传感器与系统、机器感知与人机交互、特种机器人与自动化工程研究。（通讯员：陈先雷）
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