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近日，兰州大学信息科学与工程学院阎石教授课题组在复杂系统建模与控制研究中取得新进展。相关成果以“Constrained Common Invariant Subspace and Its Application”为题发表于控制领域国际顶级期刊 IEEE Transactions on Automatic Control，这是兰州大学首次作为第一单位在该期刊发表长文。
课题组在机器人、无人机等复杂系统建模与控制研究中，将经典不变子空间概念推广至多变量复杂系统领域，提出了约束公共不变子空间(Constrained Common Invariant Subspace, CCIS)的新概念，为复杂控制系统的建模、分析、控制提供了新路径，具有重要应用价值。课题组证明了CCIS存在的充要条件，论述了其在分析多矩阵结构特性中的优势，提出了Fornasini-Marchesini(F-M)模型降阶方法，设计了增益调度状态反馈控制器，验证了CCIS在系统分析与设计中的优越性。
论文的通讯作者为阎石教授，第一作者为课题组赵东东副教授。论文的合作者包括中国科学技术大学康宇教授和赵云波教授，日本秋田县立大学徐粒教授。该研究得到了国家自然科学基金企业创新发展联合基金重点项目《复杂环境下机器人运动控制的模仿学习技术》和国家自然科学基金重点项目《面向群无人机感知系统的可信安全关键技术研究》等资助。
IEEE Transactions on Automatic Control(简称IEEE TAC)是IEEE控制系统协会的旗舰汇刊，发表两种类型的论文—长文(Regular Paper)与短文(Technical Note)，其中长文发表的是重要突破性成果。
论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10475515
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