中国教育在线浙江站讯 （编辑 陈显婷）据市场研究机构ABI Research报告，全球四足机器人市场预计将在2026年达到3.89亿美元，年复合增长率超过22%。然而，与之地位不相匹配的是四足机器人仍然面临环境感知不精准、控制响应滞后、远程协作难度大等挑战。因此，如何赋予四足机器人更强的感知能力、更精准的控制策略以及更高效的远程协同能力，成为当前研究的关键问题。

　　在杭州云深处科技有限公司的测试场地，一只机器狗正在工业管道内穿行。它灵活地避开障碍物，时而停下，对设备进行扫描测绘，实时回传3D点云数据到数字孪生系统，该系统由浙江工业大学信息工程学院与云深处科技共同研发。

　　双方专注于四足机器人在复杂环境中的感知、决策与远程协同能力，使其具备高精度三维点云SLAM建图能力和5G远程三维可视化操控功能。它创建了一个虚拟映射，让工程师可以远程操控机器狗，在复杂环境中完成巡检、测绘和监控任务。云深处的工程师表示，传统人工巡检在一些危险环境中存在较大局限，而该系统能够有效减少人力成本，提高巡检效率，具有很强的市场应用潜力。

　　随着测试的深入，团队不断优化机器狗的感知精度与控制能力。最近的一次测试中，机器狗在无GPS信号的地下管廊完成了自主巡检任务，点云地图精度达到了厘米级，并能够智能识别管道裂缝、设备异常等问题。他们计划在更多工业场景中进行试验，并推动该技术在智慧安防、能源巡检等领域的落地应用。

　　浙江工业大学信息工程学院团队负责人表示：“我们希望通过数字孪生与无人机器狗的结合，为工业巡检、灾害救援、智慧城市等领域提供更智能的解决方案。未来，我们将继续优化算法和系统架构，让机器狗在复杂环境下更稳定、更精准地运行。”

　　随着人工智能与机器人技术的快速发展，数字孪生加持下的四足机器人，或将成为未来智能巡检、安防监控的重要角色，为行业发展带来全新的变革。

（责任编辑 吴文建 陈显婷）