中国教育在线浙江站讯 （编辑 陈显婷）传染病自古以来就威胁着全球人类的健康，对全球公共卫生系统构成了重大挑战。尤其是在病患数量剧增和医疗资源有限的情况下，医护人员在这种高危环境中工作，既要面对巨大的工作压力，又要承担被感染的风险。2019年底暴发的新冠肺炎疫情更加剧了传染病蔓延对人类生活和健康的影响，如何在保护医护人员健康的前提下，保障更加高效的病患治疗和护理，是一个亟待解决的问题。因此，对于远程医用护理机器人的开发探索已然成为医疗科研领域的一大热点。　　

　　在全球传染病高发的严峻形势下，浙江工业大学研发的交互式医用护理机器人是基于双向力反馈的遥操作系统、能够实现远程精准医疗的移动医疗设备，具有精准度高、操作范围广、灵活性好、互动能力强等巨大优势，通过搭载主从机械臂，既可实现远程操作的医疗与护理功能，也能更好地保障医疗人员的安全，同时弥补了偏远地区医疗服务水平的不足。

　　科技突破：克服难点创新人机交互模式

　　现有传统的医疗护理机器人设备多依赖固定程序，无法根据患者个体差异实时调整。随着人工智能和机器视觉技术的发展以及相关技术在医学上的广泛应用，助残机器人的智能化程度不断提升，也为解决这一问题提供了新的可能。基于人体姿态估计技术，研究运动中人体的姿态和动作信息，并以此来进行患者与助残机器人的信息交互具有充分的可行性。

　　此外，通过情感支持功能，运用语音交互和面部识别技术与患者进行互动，特别能够为老年人和长期病患者提供心理安慰和陪伴，有效缓解患者的孤独感和焦虑情绪。

　　追求创新：感知设计实现双向力反馈

　　力感知的独特设计构想使得该机器人能够更加灵活地感知和适应外部环境的力学变化，从而实现更为精准和安全的护理操作。通过将机器人关节和末端执行器的设计进行巧妙结合，力感知技术为护理机器人系统的功能拓展和性能提升提供了重要的创新方向。采用主从机械臂结构的自主力反馈技术，实现双向的力反馈，为遥操作提供了技术支持和保障，也为护理机器人系统的安全保障提供了新方法。

　　服务公益：积极履行社会责任

　　未来，若将交互式医疗护理机器人投入到社会中，或能显著提升医疗护理的效率和质量。通过自动化日常护理任务，如生命体征监测、药物管理和康复训练，减轻医护人员的工作负担，确保患者的安全和健康，极大地提高护理的连续性和可靠性，改善患者的生活质量和医疗体验。假以时日，交互式医疗护理机器人在医疗技术方面的进步和创新，能够为社会带来全新的卓越贡献。

　　远程医疗护理机器人的研究正在快速发展，旨在提供更个性化、便捷和智能的医疗服务，让更多人享受优质的医疗服务，同时减轻ICU医护人员的繁重工作负担和风险。尽管存在各类安全挑战，但这些技术的发展和优化前景广阔。在未来，远程医疗护理机器人研究的不断深入和发展有望为人类的健康福祉贡献更大的力量。

（责任编辑 吴文建 陈显婷）